Dvojno delujoči pnevmatski aktuator Scotch yoke je naprava, ki se običajno uporablja v industrijskih aplikacijah za krmiljenje gibanja ventilov, blažilnikov ali drugih mehanskih komponent. Njegov princip delovanja vključuje pretvorbo linearnega gibanja stisnjenega zraka v rotacijsko gibanje.
Aktuator je sestavljen iz bata, jarma in ojnice. Ko se stisnjen zrak dovaja na eno stran bata, potisne bat v eno smer, kar povzroči vrtenje jarma. To se imenuje "power stroke." Med tem hodom aktuator ustvari navor, ki ga je mogoče uporabiti za odpiranje ali zapiranje ventila, na primer.
Ko bat doseže konec giba, se stisnjen zrak preusmeri na drugo stran bata, kar povzroči, da se premakne v nasprotno smer. To je znano kot "povratni udarec". Med tem hodom se jarem vrti v nasprotni smeri in zagotavlja potreben navor za dokončanje odpiranja ali zapiranja.
Mehanizem scotch yoke ima ključno vlogo pri pretvorbi linearnega gibanja bata v rotacijsko gibanje. Sestavljen je iz jarma z režami, ki se ujame s čepom na batnici. Ko se bat premika naprej in nazaj, reža jarma povzroči povratno gibanje, ki se nato pretvori v vrtilno gibanje na izhodni gredi.
Dvojno delujoči pnevmatski aktuator Scotch yoke ponuja zanesljiv in učinkovit način za nadzor gibanja različnih mehanskih komponent s pomočjo stisnjenega zraka. Zaradi preproste zasnove in robustne konstrukcije je primeren za široko paleto industrijskih aplikacij.
