Obstaja več vrst ročnih koles, od katerih je vsak zasnovan za posebne namene in uporabo:
1. Ročno kolo z naperami: To je najbolj osnovna vrsta ročnega kolesa, ki je običajno izdelano iz kovine ali plastike. Sestavljen je iz osrednjega pesta z naperami, ki se širijo navzven in zagotavljajo trden oprijem za obračanje.
2. Masivno ročno kolo: Podobno ročnemu kolesu z naperami, vendar brez naper. To je trdno kolo v obliki diska, ki ga je lažje čistiti in ponuja bolj poenostavljen dizajn.
3. Narebričeno ročno kolo: Ta vrsta ročnega kolesa ima teksturirano površino, običajno z rombastimi ali ravnimi narebričenimi vzorci. Narebričenje zagotavlja dodaten oprijem, kar olajša vrtenje kolesa tudi z mokrimi ali mastnimi rokami.
4. Zložljivo ročno kolo: To ročno kolo je zasnovano tako, da ga je mogoče zložiti, ko ni v uporabi, kar zmanjša celoten profil in zmanjša tveganje nenamernega dotika. Običajno se uporablja v aplikacijah, kjer je prostor omejen, na primer na prenosnih napravah ali kompaktnih strojih.
5. Ročno kolo z ročajem: nekatera ročna kolesa imajo dodaten ročaj, pritrjen ob strani ali na vrhu, ki zagotavlja dodaten vzvod za obračanje. Ta zasnova se pogosto uporablja, ko kolo zahteva več sile za vrtenje ali ko je potreben natančnejši nadzor.
6. Ročno kolo s številčnico: V nekaterih aplikacijah imajo lahko ročna kolesa vgrajeno številčnico ali lestvico za prikaz položaja ali merjenje vrtenja. To omogoča natančne nastavitve in ponovljivost.
7. Ročno kolo s sklopko: Ročno kolo z vgrajenim mehanizmom sklopke omogoča odklop kolesa od gnanega mehanizma, kar omogoča hitre nastavitve brez zaustavitve celotnega sistema.
