Običajni aktuatorji so dveh vrst: membranski in batni. Med njimi se najpogosteje uporablja membranski aktuator, ki se lahko uporablja kot potisna naprava splošnega krmilnega ventila za tvorbo pnevmatskega membranskega pogona. Signalni tlak p pnevmatskega membranskega aktuatorja deluje na membrano, da jo deformira, poganja potisno palico na membrani, da se premika, in povzroči premik jedra ventila, s čimer se spremeni odpiranje ventila. Je preproste strukture, poceni, priročen za vzdrževanje in se pogosto uporablja. Pnevmatski batni aktuator poskrbi, da se bat premika v cilindru, da ustvari potisk. Očitno je izhodna sila bata veliko večja kot pri filmskem. Zato je tip diafragme primeren za priložnosti z majhno močjo in visoko natančnostjo; batni tip je primeren za priložnosti z veliko izhodno silo, kot je velik premer, nadzor padca visokega tlaka ali potiskalo metuljskega ventila. Poleg tipa filma in tipa bata je na voljo tudi dolgohodni aktuator, ki ima dolg hod in velik navor ter je primeren za priložnosti z izhodnim kotnim premikom in velikim navorom. Standard signala, ki ga prejme pnevmatski aktuator, je 0.02 do 0,1 MPa.
Pnevmatski membranski aktuatorji so na voljo v pozitivni in negativni vlogi. Ko se signalni tlak iz krmilnika ali pozicionerja ventila poveča, se delovanje stebla ventila navzdol imenuje pozitivno delujoči aktuator; ko se signalni tlak poveča, se steblo ventila premakne navzgor, se imenuje reakcijski aktuator. Signalni tlak pozitivno delujočega aktuatorja se prenaša v membransko zračno komoro nad valovito membrano; signalni tlak povratno delujočega aktuatorja se prenese v membransko zračno komoro pod valovito membrano. Oba se lahko naknadno vgradita drug v drugega z zamenjavo posameznih delov.
Glavni sestavni deli pnevmatskega bata so cilinder, bat in potisna palica. Bat v cilindru se premika z razliko tlaka med obema stranema cilindra. Glede na značilnosti je razdeljen na dve vrsti: proporcionalni tip in dvopozicijski tip. Pri dvopoložajnem tipu se bat potiska s strani visokega tlaka na stran z nizkim tlakom glede na velikost delovnega tlaka na obeh straneh vhodnega bata. Proporcionalni tip temelji na dvopoložajnem tipu s pozicionerjem ventila, tako da je premik potisne palice sorazmeren s signalnim tlakom.
